Bus Primajasa adalah salah satu bus umum yang melayani rute AKDP (Antar Kota Dalam Provinsi), AKAP (Antar Kota Antar Provinsi), dan Pemadu Moda di wilayah Provinsi Jawa Barat, DKI Jakarta, dan Banten.

Mengutip akun instagram @primajasagroup_id yang diunggah pada 6 September 2023, inilah sejarah dari Bus Primajasa :

= Primajasa berada dibawah PT Primajasa Perdanarayautama yang berdiri pada tanggal 6 September 1991 dengan rute Bogor – Tangerang via Jakarta.

= Tahun 2001 membuka rute AKAP pertama dimulai dari Rute Bus Primajasa Tangerang – Kampung Rambutan

= Tahun 2007 menghadirkan Bus Pemadu Moda

= Tahun 2009 – 2016 berkolaborasi dengan Transjakarta

= Tahun 2018 menghadirkan pelayanan Super Executive untuk rute Jakarta – Tasik dan Bekasi – Majalengka – Cikijing.

Sampai 2023, Bus Primajasa memiliki 29 rute. (Yatni Setianingsih/Golali.id)